Ts'ebeliso ea Sisteme ea AC Servo In Shelf Cold Roll E Etsa Line

1.2 Sengoloa sena se sekaseka le ho tšohla lisebelisoa tsa taolo ea pele ho ho phunya le ho khaola li-hydraulic tsa kantle ho sethalafo sa konkreite se kobehileng se etsang mochini oa tlhahiso ho sebelisa molao-motheo oa taolo ea servo, 'me se loanela ho fihlela sepheo le litlhoko tsa taolo e nepahetseng ea boemo bo phahameng ho batang haholo linako tsa ho khumama. Khothaletsa lithaka.
2. Molao-motheo o sebetsang oa raka, athe batang kobang eaba ba etsa mola
2.1 Ts'ebetso ea mantlha ea tlhahiso le lisebelisoa tsa sethalafo sa moqolo o batang oa raka:
Tsamaiso e akaretsang ea tlhahiso ea likarolo tsa shelefo ke:
2.1.2 Lisebelisoa tse tsamaellanang ke: uncoiler, mochini o batalatsang, sesebelisoa sa phepo ea servo, tobetsa, sesebelisoa se otlolohileng se batang sa hlooho ea haeteroliki le sesebelisoa sa haeteroliki kapa lisebelisoa tse ling tse thusang + sistimi ea taolo ea motlakase, jj.
2.2 Molao-motheo oa Sisteme ea taolo ea servo ea shelefo ea mohala o batang oa raka.
Joalokaha ho bontšitsoe ho Setšoantšo sa 1.
2.3 Sistimi ena e entsoe ka likarolo tse hlano, e leng komporo, karete ea taolo ea servo drive, sistimi ea taolo ea lebelo la servo ea AC, ho lemoha ha sensor le maikutlo, le sistimi e thusang ea ts'ebetso ea mantlha. Lenaneo le ka sehloohong la taolo ke makholo a 'maloa feela a K, a sebetsang tlas'a tsamaiso ea DOS, microcomputer e ka sehloohong ea taolo e hokahane le karete ea taolo ea servo drive ka mochine oa khatiso oa LP1,' me e romela litaelo tsa boemo kapa lebelo ka mohala oa data, phetoho e feto-fetohang kapa ho beha litekanyetso tsa ho fetola PID, bona Ka mor'a setšoantšo, 'me u etse phetoho ea digital-to-analog, hlahisa ± 10V pontšo ea analog ka boto ea taolo e tsamaisanang le ho khanna koloi ea servo ka mor'a hore e matlafatsoe ke AC servo amplifier. The semi-closed-loop kapa e koetsoeng-loop boemo taolo tsamaiso maikutlo a eketseha ka enjene theko qeta. Sesebelisoa sa "elektroniki" sa "elektroniki" se fana ka matšoao ho phethela boemo ba boemo ba servo system. Karolo ea kutlo e maemong a maikutlo a loop-incremental photoelectric encoder e fetisetsa liphetoho tsa nako ea nnete ea likarolo tse tsamaeang sebakeng sa marang-rang ka sebopeho sa likhahla tsa phapang ea A le B. Ho bala pulse ea Encoder ho etsoa seteisheneng sa taolo ho fumana tlhaiso-leseling ea boemo ba dijithale. Kamora hore microcomputer ea mantlha ea taolo e bale phapang lipakeng tsa boemo bo fanoeng le boemo ba nnete, leano le tsamaellanang la taolo ea PID le amoheloa ho latela mefuta ea ho kheloha, mme ts'ebetso ea taolo ea dijithale e fetoloa ho ba analog ka phetoho ea dijithale ho ea ho analoge. Laola matla le ho a hlahisa ho seholisa sa servo, 'me qetellong u fetole motsamao oa makoloi, phethela boleng bo lakatsehang ba taolo ea boemo ba maikutlo e koetsoeng hangata,' me u hlokomele phoso e nyane le boemo bo phahameng ba boemo bo nepahetseng molaong oa taolo; joale lenaneo le leholo la taolo le fana ka ts'ebetso ea ts'ebetso ea ts'ebetso ea mantlha e thusang ho phethela mohato o ikhethileng oa ho phunya, ho tobetsa ho otlolla maoto, ho sisinyeha ha li-hydraulic stop, jj.
2.4 Lintlha tsa mantlha tsa yuniti ena: theko e phahameng ea nako e le 'ngoe ea ho tsetela, matla a maholo a AC servo a na le meeli e itseng, empa litšenyehelo tsa morao-rao li tlase, haholoholo sekhahla se phahameng sa lihlahisoa tsa lishelefo, ho nepahala ha sehlahisoa se phahameng, mefuta e mengata ea ts'ebeliso le ho eketsoa haholo boleng ba tlhahiso.
3. Ts'ebetso le molao-motheo o sebetsang oa phepelo e ikemetseng le sesebelisoa sa ho phunya
3.1 Sesebelisoa sa ho fepa ka mokhoa o itekanetseng oa mokhoa oa pele oa ho phunya ha serame se batang se etsa mohala oa tlhahiso ea sethala sa sethala se entsoe ka para e ka holimo le e ka tlaase ea li-roller tsa tataiso tsa φ75. Matla a ka sehloohong a sebetsang a tsoa ho enjene ea AC servo, e itšetlehileng ka khohlano lipakeng tsa poleiti ea thepa le lirolara tse tataisang tse holimo le tse tlase. Ho fepa ka likhoka, likoti tsa kabo ea tšepe ea hlobolisa sethala li hatisoa ka mochine oa khatiso. Moqapi o ka sehloohong o bontšoa ho Setšoantšo sa 2. Sesebelisoa sena se ne se entsoe qalong e le mokhoa oa ho laola servo oa 3.7KW oa Prouder, USA. Hamorao, ka lebaka la nts'etsopele ea lihlahisoa tse ncha, mojaro oa phetisetso ea mosebetsi o ile oa eketseha, 'me Ho ea ka molao-motheo oa ho sebetsa o bontšitsoeng ho Setšoantšo sa 2, taolo ea boemo pakeng tsa karolo ea taolo ea matla le taolo ea AC servo e lemohuoa haholo-holo ke ± 10V pontšo ea analog. , ha ho na moeli oa matla tsamaisong ea AC servo, 'me e ka nkeloa sebaka ka molao-motheo. Ke taolo ea AC servo e tšehetsang le AC servo motor ea 5KW servo amplifier model MR-J2S-series ea Mitsubishi Corporation, 'me ho latela litlhoko tsa ho nepahala ha tlhahiso ea likarolo tse tsamaellanang tsa shelf le boikemisetso ba ho nepahala ha taolo ea servo: ± 0.1, joale Karo-karolelano ea selikalikoe sa rolara ea ho lekanya ho tekanyo ea ho nepahala ha tekanyo ke hoo e ka bang: 1178. Li-encoder tsa rotary tse ka holimo ho 1200PPR li lokela ho sebelisoa, 'me litlhoko tsa taolo ea ho nepahala ha boemo li ka finyelloa hantle lilemong tse' nè tse latelang tsa kopo.
3.2 Mitsubishi MR-J2 servo system e na le litšobotsi tsa ts'ebetso e ntle ea mochini, botsitso bo lebelo bo tlase, le phetoho e nepahetseng ea mmuso ho kenyeletsoa le sistimi ea mochini. Karabelo ea maqhubu a lebelo e kaholimo ho 550HZ, e loketseng maemo a boemo bo phahameng haholo. Bakeng sa lisebelisoa tse nang le mojaro o eketsehileng oa boima ba inertia le ho ba thata ho thata.
3.3 Sesebelisoa sa ho fepa se iketsang se entsoe haholo ka sebopeho se bonts'itsoeng ho Setšoantšo sa 3. , jj .; SerServo motor e tataisoa tlase ho theosa le Lisebelisoa lebokose Roller roller e fetisa matla a fetisisang. The LisebelisoaLebokose la phetisetso ea mabokose ke lebelo la makoloi le khethollang lebelo la ho fepa le boemo ba sistimi; (3) Encoder ea rotary e lekanya boemo ba boemo bo fetisoang ke moqolo o kaholimo o tataisang ka ho sisinyeha ka lesela. Brake ea mochini e lemoha boemo Boemo bo ka morao bo tsitsitse; Sensorphotoelectric sensor 2 # e hlokomela phetiso ea lets'oao la boemo le hlokoang ke taolo ea mosebetsi oa boralitaba; ⑹the hlobo e kaholimo le tlase e lemoha ho phunya boemo ba lesoba; ho hlokahala litebele tsa lithane tsa khatiso ho tobetsa, ho ts'oana le ho nepahala ha sesebelisoa sa mochini kapa hlobo, jj.
3.4 Boleng bo ikhethileng ba ho fepa mohato oa lefu ka leng bo khethoa ke PC ho beha palo e lekanang ea pulse kapa bolelele ba boleng ba phallo, 'me e hokahantsoe ke maikutlo a lekanyelitsoeng a encoder ea angle e hokahantsoeng le rolara e kaholimo, e le hore u tsebe the stamp Fetolehang, phahameng sebetsa ka ho nepahetseng, 'me ha ho-bokeletseng liphoso mehato mohato stamp ea thepa ea lakane. Phoso e bokellaneng e sebetsoa ke algorithm ea puseletso ea phoso e hlophisitsoeng lenaneong kapa khalemelo ea matsoho ho netefatsa bohole ba boleng bo holimo ba sethala sa shelefo. Boitlhakiso bo ipakile bo sebetsa haholo.
3.5 Sesebelisoa sa phepelo ea othomathike tsamaisong ea lisebelisoa se hlola mefokolo ea phepelo ea matsoho ea sethalafo sa pele ho bula lebanta la tšepe. E na le litšobotsi tsa ts'ebetso e bonolo, mosebetsi o tšepahalang, le taolo e nepahetseng ea taolo. E ka ntlafatsa haholo tlhahiso ea basebetsi. E ka fihlela makhetlo a 70 ka mochini o hatisang ka lebelo le holimo le ka ho nepahala. Maqhubu a sebetsang a ka aroloa likarolo tse peli, 'me khatello e sebetsang e ka fihla kaholimo ho 2500KN, e ka etsang sistimi e ikemetseng ea ts'ebetso.
4.Hlahloba le ho sebetsa molao-motheo oa sesebelisoa sa ho itšeha
4.1 Molao-motheo oa taolo oa mantlha oa tšoana 'me o arolelana sistimi e kopaneng. Litšobotsi tsa eona ke: palo ea palo ea boemo ba lesoba lenaneng la shelefo e lekantsoe ke switch switch ea photoelectric. Ho palo e itseng ea masoba, lenaneo la kahare la taolo le fetolelang palo ea mekhahlelo ea ho lekanya mokhoa oa ho lekanya bolelele, mme ka ho ts'oanang e phethela maikutlo a boemo le taolo ea boemo ba boemo ba servo system. Microcomputer e ka sehloohong ea taolo e lekanya ho kheloha pakeng tsa boemo bo fanoeng le boemo ba nnete, 'me e bo lokisa ka nako. Motlakase oa AC servo o tsamaea le ho phethela boemo ba boleng bo batlang, motsamao o moholo oa emisa ebe o lebisa sesebedisoa sa haeteroliki se laolang motlakase phunyang ho hlahisa tatellano ea mosebetsi o khaotsoeng;
4.2 Phapang e kholo pakeng tsa mokhoa oa ho laola ha hydraulic cut-off le mokhoa oa ho laola oa ho kuta o fofang: ① Ho nepahala ha taolo ea ho khaola ha hydraulic ho phahame, 'me ho nepahala ho phahameng ka ho fetisisa ho laola ke: ± hoo e ka bang 0.1mm mme ha ho na phoso e eketsehileng, e leng haholo-holo e bonts'itsoeng ka har'a encoder ea "photoelectric encoder" e nepahetseng e phahameng le litlhokahalo tsa tatelano ea taolo, lisebelisoa tsa matsete a nako e le 'ngoe li phahame; empa lihlahisoa tsa pele li phahame, tekanyo ea tšebeliso ea thepa e phahame, 'me taolo ea ho kuta e fofang e hloka ho eketsa lisebelisoa tsa ho latela le ho tsosolosa,' me tsamaiso ea taolo e batla e le bonolo; ②Ka molao-motheo oa taolo, hydraulic stop Shear e nepahetse ka ho feletseng, ha ho na phoso ea phapang ea lebelo, joalo-joalo, ho kuta ka lebelo ke ho nepahala ha taolo, e leng phoso e lekanyelitsoeng pakeng tsa boemo ba ho kuta le motsamao oa mosebetsi, ka lebaka la ho se tsitse ha molao oa ts'ebetso ea lebelo kapa ho feto-fetoha ha sekhahla sa khanyetso le mojaro oa mosebetsi. Lebelo le ka sehloohong la ts'ebetso ea taolo ea ho kuta e fofang e batla e sa fetohe, e leng se loketseng ho beha le ho lokisoa ha likarolo tsa ts'ebetso ea lisebelisoa tse tšehetsang tjheseletsa. Mokhoa o ka sehloohong oa ho sisinyeha ha mokhoa oa ho laola li-hydraulic stop shear o rarahane ho feta 'me o phahameng oa ho fetoha ka lebelo le tlaase le ho emisa ho emisa ka linako tse ling ho na le nako e telele ea ho lekanya nako; ④Ts'ebetso ea tlhahiso e fapana haholo, 'me katleho ea tlhahiso ea sekiri se fofang se phahame,' me ho bonolo ho etsa taolo ea tlhahiso; ⑤Litlhoko tsa tlhokomelo ea lisebelisoa le taolo ea ts'ebetso li fapane haholo. ⑥Hydraulic cut-off mode e thusa haholoanyane ho rarolla mathata a sehiloeng joalo ka deformation e sehiloeng le ho khutlisa li-profiles tse nang le serame. Ka kakaretso, hoa hlokahala ho theha le ho khetha mekhoa e nepahetseng ea ts'ebetso ea lisebelisoa ho latela litšobotsi tsa lihlahisoa tse entsoeng ka serame e le hore u fumane molemo o moholo.
5 Mathata a mmaloa a mantlha a moralo oa sistimi ea taolo
5.1 Ho nepahala ha taolo ea lets'oao la ho kenya: Karo-karolelano ea selikalikoe sa rolara ea ho lekanya ho mefuta ea ho nepahala ea ho lekanya qetellong e supa taolo ea tlhahiso ea sehlahisoa. Sehlahisoa se nang le karolelano e kholo se lokela ho khethoa ka hohle kamoo ho ka khonehang, 'me ho lokela ho khethoa thepa e nepahetseng ea ho lekanya le khokahano lipakeng tsa sekala sa ho lekanya le karolo e batang e batang. Metsoako ea damping le rekere ho eketsa coefficient ea khohlano le khatello ea ho ikopanya ho thibela liphoso tsa ho thellela ts'ebetsong ea litekanyo.
5.2 Ho nepahala ha taolo ea lets'oao la phallo: Phapang ea algorithm ea boemo ba loop PID e khetholla ho nepahala ha taolo le liphetho tse fumanoeng ke taolo ea PID. Mohlala, mokhoa oa tharollo o na le mokhoa oa ho arabela mohato, mme likarolo tse tharo tsa liketso li amoheloa ho latela litšobotsi tsa taolo: 1), feela Ho na le taolo e lekanang; 2), taolo ea PI; 3), taolo ea PID; le ho etsa lipalo tsa PID ho latela sebopeho sa lebelo le palo e lekantsoeng ea phapang ea lipalo, le ho etsa lipalo tse ntle le tse mpe tsa ts'ebetso le taolo tlasa litlhoko tse nepahetseng tsa ho nepahala.
5.3 Ho hlophisoa ha mekhahlelo ea PID: The microcomputer ea taolo e kholo e romella mekhahlelo ea PID kareteng ea taolo ho bona hore na mekhahlelo e fanoeng e fihlela litlhoko tsa sistimi ea taolo. Ts'ebetso ena e hloka ho hlokomeloa ka tokiso ea parameter. Mosebetsi oa mantlha oa tokiso ea paramente ke ho tseba hore na K, A, B le nako ea sampling Timer. Coefficient ea tekanyo e lekanang ea K e eketseha, e le hore tsamaiso ea servo drive e utloisisehe 'me e arabe ka potlako. Leha ho le joalo, haeba e le kholo haholo, e tla baka oscillation mme nako ea phetoho e tla ba telele; coefficient ea bohlokoa A e tla eketseha, E ka felisa phoso e tsitsitseng ea mmuso, empa botsitso bo fokotsehile; taolo ea phapang B e ka ntlafatsa litšobotsi tse matla, ea fokotsa ho feta le ho khutsufatsa nako ea phetoho. Ts'ebetso e ikhethileng ea tokiso e hloka ho ntlafatsa taolo ea algorithm le mokhoa oa tokiso ea parameter ea sesebelisoa sa PID sa senotlolo sa boemo ba dijithale ho theha mekhahlelo ea ho tloaela setša le maemo a ntlafatso a sebakeng sa marang-rang, ebe o li beha ka thoko ho latela lihlahisoa tse fapaneng kapa mojaro maemo, ho seng joalo ts'ebetso ea taolo ea maemo e tla theoa habonolo. Ketsahalo ea Oscillation. Joalokaha ho bonts'itsoe tokisetsong e bulehileng e hlophisitsoeng lenaneong la meralo.
5.4 Ho nepahala ha sistimi ea sistimi ho laoloa kahara phoso e itseng, mme ho nepahala ha taolo ea motlakase ho ka ntlafatsoa. E kopantswe le sistimi e sebetsang hantle ea AC servo drive, e ka fihlella litlhokahalo tsa taolo e phahameng ea maemo maemong a mangata, hape e ntlafatsa ts'ebetso ea boemo ba boemo. Le ho nepahala.
5.5 Lenaneo le ka sehloohong ke sistimi ea taolo ea servo ea AC e ipapisitse le sethala sa nts'etsopele ea PC. Mesebetsi ea mantlha ke: puisano ea mochini oa motho ho lokisa tlhaiso-leseling ea tlhahiso ea sehlahisoa, litlhophiso tsa paramethara ea lisebelisoa le maemo a parameter a PID, jj .; ho lemoha phetiso ea data le ts'ebetso lipakeng tsa li-PC le li-module, le boemo ba loop loop PID control algorithm le ho laola motsamao oa servo motor, ho tseba ts'ebetso ea lisebelisoa tse fapaneng tse amanang, jj tse ling tse joalo ka: Phetoho e tsamaellanang ea nomoro e 'ngoe le e' ngoe ea tlhahiso e tsoang tlasa boleng bo itseng ba bolelele, ho nepahala ha taolo ea mochini oa khatiso, ho nepahala ha phepelo ea servo le boemo le phetoho ea boleng ba bolele ba phepelo ea servo kaofela li entsoe ka mokhoa o bulehileng.
5.6 Moralo o moholo oa lenaneo o ela hloko likarolo tsa lenaneo la tlhokomeliso ea ho hloleha tsa lisebelisoa tse ling, tse ntlafatsang ts'ebeliso ea lisebelisoa le taolo ea boleng ba tlhahiso ea lihlahisoa, hape e fokotsa nako ea tlhahlobo ea ho hloleha ha lisebelisoa ho isa bohōleng bo itseng.
6 phethela
6.1 Ts'ebeliso e sebetsang e bonts'a hore khetho ea sistimi e loketseng ea AC servo e ka fihlela litlhoko tsa sistimi ea taolo ka lebelo le potlakileng la karabelo, ho nepahala ha lebelo le phahameng le ho tiea ho matla. Ho nepahala ha taolo ea boemo ba kopo ho fihla ho 0.1mm mme ho ka qoba liphoso tse bokellaneng. Sisteme ena ea taolo e ka sebelisoa ho hlahiseng lihlahisoa tse qaqileng tse batang haholo tsa tšepe, haholo lihlahisoa tse ts'oanang le litšiea tsa lishelefo, ke hore, mohala oa tlhahiso o batang oa likhoele tsa tšepe tse batang le likoti tse etselitsoeng pele. maemo a lesoba le phahameng haholo mahlakoreng.
6.2 Sistimi ea AC servo e sebelisitsoeng mohalong oa mohala o batang oa moqolo o ka hlahisa katleho ea boemo bo phahameng; 'me mokhoa oa pele ho ho phunya le mokhoa oa ho emisa haeteroliki o ka sebelisoa ka boikemelo, joalo ka ts'ebetso ea litheko tsa raka, ha ho na mokhoa oa ho otlolla pele, jj.

Kopanya le sengoloa sena: Ts'ebeliso ea Sisteme ea AC Servo In Shelf Cold Roll E Etsa Line

Polelo e Hatisitsoeng: Haeba ho se na litaelo tse ikhethang, lingoloa tsohle tse fumanehang sebakeng sena sa marang-rang ke tsa mantlha. Ka kopo bonts'a mohloli oa khatiso: https: //www.cncmachiningptj.com/ li -ththanks！

Lebenkele la PTJ CNC le hlahisa likarolo tse nang le litšobotsi tse ntle tsa mochini, ho nepahala le ho phetoa ho tsoa tšepe le polasetiki. 5 selekane CNC siloa fumaneha.Machining phahameng mocheso mocheso range inclouding mochini oa inconel,machining machining,Mochini oa Geek Ascology,K'homphieutha ea Carp 49,Machining a Hastelloy,Mekhoa ea Nitronic-60,Lisebelisoa tsa Hymu 80,Sesebelisoa sa tšepe ea Tool, jj.,. E loketse bakeng sa lits'ebetso tsa sepakapaka.CNC lisebelisoa e hlahisa likarolo tse nang le thepa e ntlehali ea mochini, ho nepahala le ho pheta-pheta ho tsoa tšepe le polasetiki. 3-axis & 5-axis CNC siloa e teng Re tla rera leano la hau ho fana ka lits'ebeletso tse bolokang chelete ho u thusa ho fihlela sepheo sa hau, Rea u amohela sales@pintejin.com ) ka kotloloho bakeng sa projeke ea hau e ncha.