Khetho le Moralo oa Mokhoa oa ho Itšoara ka Manipulator

1. Hydraulic clamping le grabbing

The hydraulic system (motsoako oa seteishene sa hydraulic, hydraulic cylinder, fixture e khethehileng, joalo-joalo) e hlahisa matla a ho tšoara ho tšoara likarolo. Litšobotsi tsa eona ke hore matla a ho tšoara a maholo, mokhoa oa ho phahamisa o ka tšeptjoa, taolo e nepahetse, 'me ketso e hlokolosi. Leha ho le joalo, tsamaiso ea hydraulic e na le bothata Bothata ba ho tsoa ha oli ea hydraulic ho tla etsahala. Ka lebaka la tšusumetso ea tikoloho le nako, rabara e tiisa ka har'a hydraulic phunyangs le li-cylinders tsa hydraulic li tla tsofala le ho fetoha ka boleng, e leng se tla lebisa ho lutla ha oli ea hydraulic le tahlehelo ea khatello. Theko ea tlhokomelo e batla e phahame.

Hobane matla a hydraulic clamping a maholo haholo, ha o sebelisa mokhoa ona oa ho tšoara, o tlameha ho nahana ka botlalo ka boleng le ho tiea ha sebopeho sa likarolo tse hapiloeng, 'me u bale ka botlalo matla a ho tšoara a hydraulic manipulator ho qoba matla a ho tšoara ka mokhoa o feteletseng. E kholo e baka deformation le tšenyo ea likarolo. Ka nako e ts'oanang, ha ho khethoa li-valve tsa solenoid le moralo oa melao-motheo ea taolo ea hydraulic, ts'ireletso ea ts'ebetso ea ho tšoara e tlameha ho nkoa ka botlalo. Ka mohlala, mokhoa oa ho sebetsana le ho lutla ha hydraulic, ho sa tsotellehe hore na ho na le Mechanism e lumellanang ea ho koala ho thibela likarolo ho oa, na ho na le tsela e sireletsehileng tseleng ea manipulator, joalo-joalo?

2. Pneumatic clamping le grabbing

Motsoako oa litsamaiso tsa moea (air compressors, solenoid valves, cylinders, khethehileng lihlopha, joalo-joalo) e hlahisa matla a tšoanang a clamping ho tšoara likarolo. Litšobotsi tsa eona ke sebopeho se bonolo, matla a fokolang a tlhahiso, karabelo e potlakileng ea ho koala, le tlhokomelo Litšenyehelo li tlase, empa pneumatic clamping le eona e na le mefokolo e itseng. Ka lebaka la ho hatelloa ha moea, botsitso ba lebelo la eona la ho sebetsa ha bo bobe. Nakong ea khatello ea moea, ho bonolo ho hlahisa lerōle, metsi le limakasine tse ling, tse lebisang ho senyeha ha likarolo tsa moea. Khafetsa ea tšenyo le ho nkeloa sebaka e phahame haholo, 'me ho tšepahala ho senyeha haholo. Tšebeliso ea phala ea moea e kotsing haholo ho tšusumetso ea tikoloho, e ka bakang botsofali, ho phatloha le ho baka ho tsoa ha mohloli oa moea. 'Me ka lebaka la matla a manyenyane a clamping, linako tsa ts'ebeliso ea eona E boetse e tlas'a mefokolo e itseng.

Sengoloa sa rona se arolelana haholo mekhoa e 'meli ea ho koala moea, eo hape e leng mekhoa e' meli e tloaelehileng ea ho koala moea.

The clamping force le clamping stroke ea monoana ona oa pneumatic li batla li le nyane, tse loketseng ho tšoara likarolo tse ling tse nyane. E sebelisoa haholo likopanong tse ngata tsa kopano le ho sebetsana le mela e ikemetseng. Ha u khetha, u tlameha ho ela hloko khatello e kholo le Khetho ea stroke e tlameha ho fihlela litlhoko tsa moralo oa hau. Ka nako e ts'oanang, hobane manala a karolo ena a khuts'oane haholo, re hloka ho etsa meralo e lumellanang ho latela sebopeho le litšoaneleho tsa likarolo tse koetsoeng nakong ea ts'ebeliso, hape re tlameha ho li nahana ka botlalo. Litlhoko tse tsitsitseng le litlhoko tsa ho apara ho hanyetsa, hobane ts'ebetso ea mohala o itekanetseng ke palo e kholo ea mekhoa e pheta-phetang, kahoo bakeng sa moralo oa mehlahare ea clamping, re fana ka maikutlo a hore likarolo tsa ho kopana li lokela ho tima kapa ho kopanngoa, tse ka ntlafatsang haholo ho hanyetsa. mehlahare e thibang. Boemo ba ho sila. 

Ka nako e ts'oanang, li-screws tse khethiloeng tsa ho notlela li lokela ho leka ho khetha li-screws tse matla haholo, tse kang 12.9 screws. Hobane li-screws tse tsitsitseng tsa mofuta ona li batla li le nyenyane, li-screws tsa matla a kakaretso li bonolo ho robeha le ho thella meno. Ha e le hantle, phekolo ea lintlha tsena Ke tiiso e ka tšeptjoang ka ho fetisisa bakeng sa botsitso ba mohala o itekanetseng.
Bakeng sa ts'ebeliso ea likopi tsa vacuum suction, re tlameha ho nahana ka botlalo ka boleng ba likarolo tse lokelang ho ts'oaroa le pheletso ea bokaholimo, hobane ke sebaka se setle feela sa bokaholimo se ka etsang "vacuum suction" hantle le ho fana ka matla a ts'epahalang a ho ts'oara le ho hula. 

Hape re tlameha ho nahana ka mefuta e fapaneng ea Ho pepesetsoa lihlapolli ho tla ama ho bola le ho tsofala ha vacuum chucks. Mohlala, hangata re sebelisa li-vacuum chucks meleng ea othomathike ea ho sebetsa. Li-coolants tse ngata tse sebetsang li na le phello e itseng ea ho senya, haholo-holo bakeng sa lihlahisoa tsa polasetiki, kahoo ho bonolo ho baka botsofali ba li-vacuum chucks. 

Ka nako ena, re hloka ho etsa litlhokahalo tse khethehileng le lipuisano le mofani oa thepa ea komiki ea vacuum suction cup lisebelisoa tsa komiki ea vacuum. Ha ho hlokahala, re ka kopa motho e mong ho fana ka lisampole tse tsamaellanang bakeng sa teko ebe o phethela sebopeho.

Ho phaella moo, ela hloko ka ho khetheha bohloeki le bohloeki ba jenereithara ea vacuum, hobane ka mor'a hore moea o hateletsoe, lerōle le moeeng le tla boela le hatelloa. Ka mor'a ho kopanya le moholi oa metsi le oli moeeng o hatelitsoeng, e tla etsa seretse, se tla thibela vacuum. 

Sephetho sa ho qetela ke hore matla a ho hula a mohope a fokotsehile haholo, 'me mosebetsi o ke ke oa tšoaroa ka mokhoa o tloaelehileng. Tabeng ena, re ka nka sebaka sa jenereithara ea vacuum kapa ra qhaqha jenereithara ea vacuum ea pele bakeng sa ho hloekisa.

3. Ho tšoara electromagnet

Likarolo tsena li tšoaroa ke sistimi ea electromagnetic. Ts'ebeliso ea sistimi ena ea motlakase e na le meeli e itseng. Ka mohlala, e khona ho tšoara likarolo tse itseng feela tseo makenete ea motlakase e ka li monyang. Maemong a mangata, e ka 'na ea se ke ea sebelisoa, mohlala, u batla ho e utloisisa. 

Bakeng sa sehlahisoa sa polasetiki, ka manganga mofuta ona oa mokhoa oa ho tšoara ha oa lokela. Mokhoa oa ho ts'oara oa electromagnet o tsitsitse ebile oa tšepahala, matla a adsorption a matla haholo, 'me sebopeho se bonolo haholo ebile se hlakile, empa se na le litlamorao tse itseng tse mpe, mohlala, se tla ts'oaroa le ho ts'oaroa. Likarolo, ho na le litlhoko tse itseng tsa meralo, ho na le likotsi tse itseng tse patiloeng tsa polokeho ha matla a khaoha ka tšohanyetso, 'me litšenyehelo tsa tlhokomelo le monyako li batla li phahame.

Ho na le likhetho tse peli bakeng sa mokhoa ona oa ho ts'oara motlakase oa motlakase:

• 1) E matlafalitsoe ke makenete. Tlas'a maemo a tloaelehileng, mofuta ona oa electromagnet ha o na makenete. Ke feela ha e matlafalitsoe, e tla hlahisa magnetism e lumellanang, 'me makenete e tla hlahisa matla a adsorption. Ka mor'a hore matla a tima, magnetism e nyamela 'me e hohela. Matla a boetse a nyamela. Ha e le hantle, haeba motlakase oa motlakase o le moholo, magnetism e ke ke ea nyamela hang-hang, 'me ho tla ba le ntho e itseng ea remanence. Ka hona, ha u khetha mofuta ona oa mokhoa oa ho ts'oara, o tlameha ho nahana ka boholo ba remanence le nako ea demagnetization e felletseng. . 'Me bakeng sa li-electromagnets tse ngata, nako ea matla e ke ke ea e-ba telele haholo, hobane nako e telele ea matla e tla etsa hore motlakase oa motlakase o futhumale,' me mocheso o tsoelang pele o tla baka botsofali le tšenyo ea motlakase habonolo.
• 2) Makenete o matlafatsoa ebile o na le demagnetized. Tlas'a maemo a tloaelehileng, mofuta ona oa makenete ke oa makenete. Ha e matlafalitsoe, magnetism e tla nyamela 'me matla a adsorption a tla nyamela. Leha ho le joalo, mokhoa ona oa ho tšoara hangata o na le phello e tšoanang likarolong tse potolohileng. Tlhokahalo, hobane matla a khoheli a ka fetisoa sebakeng, a ka hoheloa ke lintho tse ling nakong ea ts'ebetso ea ho tšoara likarolo, kahoo ho lokela ho lefshoa ka botlalo ha ho etsoa moralo.

Kopanya le sengoloa sena: Khetho le Moralo oa Mokhoa oa ho Itšoara ka Manipulator

Polelo e Hatisitsoeng: Haeba ho se na litaelo tse ikhethang, lingoloa tsohle tse fumanehang sebakeng sena sa marang-rang ke tsa mantlha. Ka kopo bonts'a mohloli oa khatiso: https: //www.cncmachiningptj.com/ li -ththanks！

Lebenkele la PTJ CNC le hlahisa likarolo tse nang le litšobotsi tse ntle tsa mochini, ho nepahala le ho phetoa ho tsoa tšepe le polasetiki. 5 selekane CNC siloa fumaneha.Machining phahameng mocheso mocheso range inclouding mochini oa inconel,machining machining,Mochini oa Geek Ascology,K'homphieutha ea Carp 49,Machining a Hastelloy,Mekhoa ea Nitronic-60,Lisebelisoa tsa Hymu 80,Sesebelisoa sa tšepe ea Tool, jj.,. E loketse bakeng sa lits'ebetso tsa sepakapaka.CNC lisebelisoa e hlahisa likarolo tse nang le thepa e ntlehali ea mochini, ho nepahala le ho pheta-pheta ho tsoa tšepe le polasetiki. 3-axis & 5-axis CNC siloa e teng Re tla rera leano la hau ho fana ka lits'ebeletso tse bolokang chelete ho u thusa ho fihlela sepheo sa hau, Rea u amohela sales@pintejin.com ) ka kotloloho bakeng sa projeke ea hau e ncha.