Ts'ebeliso ea Lisebelisoa tsa motsoako oa Magnesium Liroboto tse bobebe

1. Boemo ba nts'etsopele le ts'ebeliso ea liroboto

Ha nts'etsopele ea liroboto e ntse e tsoela pele ho hōla, tšebeliso ea liroboto e atolohile ho tloha masimong a pele a indasteri ho ea ho tsa bongaka le bophelo bo botle, litšebeletso tsa bophelo, ho hlahloba sebaka le leoatle, sesole le boithabiso, joalo-joalo Liroboto li ke ke tsa sutumelletsa indasteri ea ho etsa ntho e ncha feela. sethaleng, empa hape e tla kenya tsoelo-pele e potlakileng ea theknoloji ea othomathike e sa hlahiseng.

Hajoale, United States, Japane, Europe, Korea Boroa le matla a mang a liindasteri li beha katleho ho thekenoloji ea liroboto le ho khothaletsa nts'etsopele ea indasteri ea liroboto maemong a bohlokoa a leano ntlafatsong ea mahlale le thekenoloji linaheng tsohle. Ka "Made in China 2025", China e boetse e nka "lisebelisoa tsa mochini oa CNC le liroboto tse phahameng" e le e 'ngoe ea libaka tsa nts'etsopele ea 10,' me e fana ka maikutlo a "ho tsepamisa maikutlo ho liroboto tsa indasteri, tse khethehileng, tse kang likoloi, mechine, lisebelisoa tsa elektronike, thepa e kotsi. tlhahiso, tšireletso ea naha, sesole, lik'hemik'hale, le liindasteri tse bobebe. 

Litlhokahalo tsa ts'ebeliso ea liroboto, hammoho le liroboto tsa ts'ebeletso joalo ka bongaka le bophelo bo botle, lits'ebeletso tsa lapeng, thuto le boithabiso, li etsa lipatlisiso ka mafolofolo le ho nts'etsapele lihlahisoa tse ncha, le ho khothaletsa maemo le nts'etsopele ea liroboto. Kemiso ea Lenaneo la Nts'etsopele ea Mahlale le Theknoloji (2006-2020)" e boetse e nka liroboto tsa lits'ebeletso e le ntho e tlang pele ho nts'etsopele ea nako e tlang, 'me e fana ka maikutlo a "ho shebana le litlhoko tsa ts'ebeliso ea liroboto tsa litšebeletso, mekhoa ea meralo ea lipatlisiso, lits'ebetso tsa tlhahiso le taolo e bohlale. Litheknoloji tse tloaelehileng tsa mantlha joalo ka ho hokahana le lits'ebetso tsa ts'ebeliso" [5]. 

Hajoale, palo e tloaelehileng ea liroboto tsa indasteri tse sebelisoang indastering ea tlhahiso ea lefats'e ke li-unit tse 55 ho basebetsi ba 10,000, athe sekhahla sa liroboto tsa indasteri naheng ea China ke liyuniti tse 36 feela ho basebetsi ba 10,000. Ka lebaka la semelo se ka holimo, "mochine substitution" e se e le mokhoa o tloaelehileng. Guangzhou, moemeli oa indasteri ea tlhahiso ea Pearl River Delta, mmuso o entse tlhahiso ea hore ka 2020, ho feta 80% ea likhoebo tsa tlhahiso ea toropo e lokela ho sebelisa liroboto tsa indasteri le lisebelisoa tse bohlale.

Ntle le ho sebelisoa haholo lits'ebetsong tse kang stamp, li-welding, le likhoele tsa ho kopanya tse ikemetseng indastering ea tlhahiso, liroboto le tsona li ka sebelisoa ho nkela mesebetsi e tloaelehileng ea matsoho joalo ka ho sila, ho tjheseletsa ho rarahaneng le ho bentša. Apple e sebelisa liroboto tse peli tsa elektroniki tsa KUKA ho bentša ponahalo ea Mac Pro habeli ho hlahisa bokaholimo bo kang seipone. 

Ka mor'a hore ho belisoa ha ka ntle ho phethoe, roboto e tla boela e bentša bokahare ba khetla ea Mac Pro, joalokaha ho bontšitsoe setšoantšong sa 1. Liroboto tsa welding li phethile karolo ea bohlokoa haholo tlhahisong ea boleng bo phahameng le e sebetsang hantle ea li-welding tsa hull, 'me butle-butle li ntse li fetoha ho iketsetsa. . Korea Boroa e amohetse PDA-based mobile ship welding robot Rail Runner, e ka kenang mohahong o koaletsoeng oa sekepe se nang le marako a mabeli se hlokang ho chesetsoa, ​​​​'me se sebetse tikolohong e thata ea tjheseletso ea khase e chefo le mocheso o phahameng, ho e-na le ho sebetsa ka letsoho. welding e iketsang. 

PTJ ke khoebo e felletseng ea theknoloji e phahameng e itšetlehileng ka semelo sa tekheniki ea Setsi sa Mahlale sa China 'me e tsepamisitse maikutlo ho ntlafatso ea meralo ea likarolo tsa liroboto, tlhahiso le thekiso ea malapeng le kantle ho naha. Sehlopha sa k'hamphani se thehiloe ka 2010 'me ke nako e telele se ikemiselitse ho sebetsana le likarolo tsa tšepe le tsa polasetiki tse hlakileng, tse thata, tse senyehang habonolo, le tlhahiso e nyenyane le e mahareng le tlhahiso ea alloy e khanyang le lisebelisoa tse kopantsoeng (tse joalo. joalo ka magnesium-lithium alloy, magnesium-aluminium alloy, carbon fiber, joalo-joalo) likarolo. Le litšebeletso tsa ho reka likarolo tsa liroboto le tsa ho li etsa.

Tšebeliso ea liroboto liindastering tse sa hlahiseng lihlahisoa le eona e ntse e eketseha le ho feta. Amazon e na le liroboto tse fetang 15,000 tsa Kiva tse nang le mabili setsing sa eona sa phepelo ho hlokomela automation ea polokelo, joalo ka ha ho bonts'itsoe ho Setšoantšo sa 3. Liroboto tsena li tsamaea ka potlako le ka khutso. Ka mor'a ho fumana litaelo tsa digital tse fetisoang ntle ho mohala ke k'homphieutha e bohareng, ba hlahloba matšoao a bar code fatše hore ba tsamaee, ba thelle tlas'a lishelefo, ebe ba li romela ho ba khethang. Roboto ea R2D4 e ka tlas'a metsi e entsoeng ke Japane e na le botebo bo phahameng ka ho fetisisa ba ho qoela ho 4000m, e khona ho bokella data ka boikemelo, 'me e ka sebelisoa bakeng sa libaka tse ka tlas'a metsi tse foqohang seretse se chesang, ho robeha ha likepe le ho boloka liminerale. 

Letoto la liroboto tsa CR-01 le CR-02 tse hlophisitsoeng esale pele le tse laoloang ka tlas'a metsi, tse sebelisanang le Russia ke Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, li na le botebo bo phahameng ka ho fetesisa ba 6000m, 'me li qetile tlhahlobo ea Leoatle la Pacific. . Mabapi le liroboto tsa sepaka-pakeng, Robonaut, e leng roboto e entsoeng ke NASA United States, e tla nkela bo-ra-astronote sebaka ka mosebetsi o fetang oa likoloi, ’me lebelo la eona la ho arabela le potlakile ho feta la batho, le ikamahanyang le maemo a tšohanyetso a sa lebelloang.

Hajoale, China e kene sechabeng sa botsofali, 'me mathata a tlhokomelo ea bongaka, tokiso, le thuso ea batho ba holofetseng e bakoang ke botsofali ba sechaba le tsona li tlisitse khatello e kholo ea moruo le ea lisebelisoa sechabeng. Liroboto tsa ho buoa tse emetsoeng ke liroboto tsa da Vinci li emela boemo bo phahameng ka ho fetisisa ba liroboto tsa bongaka tsa hajoale, hape li bonts'a tebello e pharaletseng ea ts'ebeliso ea liroboto tsa bongaka. 

Liroboto tsa Exoskeleton le tsona li bontšitse melemo ea tsona ea ho thusa maqheku le ba holofetseng ho tsamaea. Monyetla oa kopo. Mabapi le liroboto tsa bongaka, lipetlele tse ngata tse kang Southwest Hospital naheng ea heso li sebelisa liroboto tsa capsule endoscopy ho e-na le li-gastroscope tsa setso bakeng sa liteko tsa mala. Roboto e lekana le capsule feela ka boholo. Ka mor'a hore mokuli a nkoe ka molomo, ngaka e ka shebella ka hare ho tšilo ea lijo 360 ° ka skrine ea pontšo, 'me tlhahlobo e ka phethoa ka metsotso e ka bang 15, e seng feela e etsang hore mokuli a phutholohe, empa capsule e lahliloeng e boetse e thibela. tšoaetso 'me e hloekile haholoanyane ebile e bolokehile. . 

Mabapi le liroboto bakeng sa batho ba hōlileng, Robot Suit HAL, roboto ea exoskeleton e tsoang Cyberdyne ea Japane, e ka thusa bakuli ba nang le mathata a ho tsamaea ho fihlela ho tsosolosoa, hape e loketse ho thusa batho ba hōlileng ho tsamaea. Roboto e ka thusa ea apereng ho qeta ho ema, ho tsamaea, ho tšoara le ho phahamisa lintho tse boima, joalo-joalo Ketso, le nako e tsoelang pele ea ho sebetsa e ka fihla 280min.

2. Lisebelisoa tsa liroboto le mekhoa ea tsona e bobebe

Hajoale, mefuta e fapaneng ea lisebelisoa tsa tšepe ke khetho ea pele ea lisebelisoa bakeng sa likarolo tse fapaneng tsa sebopeho sa liroboto, joalo ka tšepe ea tšepe, tšepe ea alloy, tšepe e sa hloekang, alloy ea aluminium le alloy ea titanium. Taba ea pele eo ho nahanoang ka eona moralong le ts'ebelisong ea liroboto tsa litsebi tse emeloang ke liroboto tsa setso tsa indasteri ke hore li hloka ho ba le matla a lekaneng. Ka hona, boholo ba likarolo tsa bona tsa mohaho li entsoe ka mefuta e sa tšoaneng ea tšepe e entsoeng ka tšepe, tšepe ea alloy le lisebelisoa tse ling, 'me likarolo tse ling li entsoe ka motsoako oa aluminium le lisebelisoa tse kopantsoeng. Ema.

Ho ela hloko litlhoko tse phahameng tsa roboto ea ho lemoha le ho pholosa bakeng sa ho fokotsa boima ba eona, motsamao o potlakileng le o tsitsitseng, joalo-joalo, ka mor'a ho nkela tšepe ea 45 # sebaka ka fiber ea tlhaho ea folaxe e matlafatsang thermoplastic resin matrix kapa thermosetting resin composite material ho etsa sehlooho se seholo. 'mele oa roboto ea ho lemoha, boima ba' mele o ka sehloohong bo fokotsehile ho 45 kg, e leng 190.5 kg ka tlase ho boima ba 'mele oa pele oa koloi,' me tekanyo ea ho fokotsa boima ba 'mele ke 80.9%. Liroboto tsa litšebeletso tsa lapeng li na le litlhoko tse tlase hanyane bakeng sa matla a thepa, empa li na le litlhoko tse ngata bakeng sa boima ba liroboto kapa ho se nkeha habonolo. Ka hona, sebopeho sa mantlha sa liroboto tsa lits'ebeletso hangata se sebelisa lisebelisoa tsa aluminium alloy. Ka mohlala, sebopeho sa letsoho sa roboto ea tšebeletso bakeng sa batho ba hōlileng se entsoe ka 7075 aluminium alloy. 

Moralo o bobebe oa letsoho o phethahala ka ho ntlafatsa sebopeho, 'me litlhoko tsa eona tsa ts'ebetso li tiisitsoe. Joaloka moemeli oa liroboto tse nang le bokooa, liroboto tsa exoskeleton li na le litlhoko tse phahameng tsa ho fokotsa boima ba 'mele le ho ba le bokhoni. Mohlala, roboto ea exoskeleton ea EKSO (Setšoantšo sa 5) e sebelisa aluminium le alloy ea titanium joalo ka sebopeho sa eona sa mochini, 'me boima ba eona kaofela ke 23kg feela. Roboto ea PRMI e ikemetseng e fokotsang boima ba 'mele ea exoskeleton ea maoto a tlase ea Univesithi ea Saense ea Elektronike le Theknoloji ea naha ea heso e boetse e entsoe ka motsoako oa aluminium.

Ka bokhutšoanyane, e le ho finyella litlhoko tsa liroboto tse bobebe, tse sebetsang hantle le tse bonolo, liroboto tse bobebe ke mokhoa oa tsoelo-pele oa nakong e tlang. Ntle le moralo o bobebe oa sebopeho, lisebelisoa tse bobebe li bohlokoa haholo. Ha ho bapisoa le mohaho o bobebe, thepa e bobebe e etsa hore roboto e be le monyetla o moholo oa ho fokotsa boima ba 'mele le mefuta e mengata ea likopo.

3.Melemo ea ts'ebeliso ea lisebelisoa tsa magnesium tse bobebe ho liroboto

Lisebelisoa tsa tšepe tseo roboto e ka li khethang haholo-holo li kenyelletsa tšepe, motsoako oa aluminium, alloy ea magnesium, alloy ea titanium, joalo-joalo Kaha boima ba thepa ea tšepe bo ka holimo ho 7.8g / cm3, le hoja likarolo tse nyenyane tse tsamaeang tsa roboto li sebelisa titanium. lisebelisoa tsa alloy (4.5g / cm3) kapa lisebelisoa tsa aluminium (2.7g / cm3) ho e-na le lisebelisoa tsa tšepe, boima ba li-alloys tsa titanium bo ntse bo le holimo. E phahame ebile e theko e boima, boima ba motsoako oa aluminium le bona bo phahame ho feta ba alloy ea magnesium.

Joalo ka sebopeho sa tšepe se bobebe ka ho fetesisa, motsoako oa magnesium kapa magnesium o na le letsoalo la 2/3 la aluminium, le ka tlase ho 1/4 ea tšepe. Bakeng sa metsoako ea polycarbonate e nang le 30% ea fiber ea khalase, boima ba magnesium ha bo fete 10%. Ho phaella moo, mehloli ea naha ea heso ea tšepe le aluminium e ikarabella feela bakeng sa 18.7% le 2.3% ea likarolo tsa lefats'e, empa mehloli ea naha ea heso e ruileng ka ho fetisisa lefatšeng, 'me tšebeliso ea lisebelisoa tsa magnesium e na le melemo e ikhethang ea mohloli. Ka hona, lisebelisoa tsa alloy ea magnesium le magnesium li na le melemo e mengata ea ho fokotsa boima ba 'mele, ho ntlafatsa ts'ebetso ea liroboto, le mamello ka lebaka la boima ba tsona bo bobebe le matla a khethehileng a phahameng. Ke e 'ngoe ea lisebelisoa tse loketseng ho etsa liroboto.

Boima ba thepa ea liroboto bo ka ntlafatsa haholo ts'ebetso ea eona le ho eketsa ts'ebetso ea eona ea ts'ebetso, ho totobatsa melemo ea liroboto ho fokotsa ho sisinyeha ho sisinyeha, ho ntlafatsa lebelo la ts'ebetso le ho nepahala ha motsamao. ASIMO ea moloko oa boraro (setšoantšo sa 6) ea Honda Company ea Japane e entsoe ka motsoako o bobebe, 'me khetla ea eona e entsoe ka motsoako oa magnesium. Sena se fokotsa boima ba roboto haholo, 'me lebelo la eona la ho tsamaea le eketseha ho tloha ho 1.6km/h ho ea ho 2.5. km/h, lebelo le phahameng la ho matha le fihlile ho 3km/h.

Le hoja lisebelisoa tsa motsoako oa magnesium li 'nile tsa sebelisoa lirobotong, e' ngoe ea litšitiso tsa bohlokoa tse thibelang tšebeliso ea lisebelisoa tsa motsoako oa magnesium tšimong ea likarolo tsa liroboto e ntse e le hore matla le ho tiea ha litekanyetso tse teng tsa li-alloys tsa magnesium li tlaase ho feta tsa tšepe le aluminium. metsoako. Ho ntse ho e-na le lekhalo litlhoko tsa ts'ebetso ea thepa ea liroboto, 'me ho ke ke ha khoneha ho nkela sebaka sa tšepe ka ho feletseng, alloy ea aluminium le lisebelisoa tse ling. Ka hona, nts'etsopele ea li-alloys tsa magnesium tse sebetsang hantle le theknoloji ea tsona ea ho theha le ho sebetsa bakeng sa ho etsa likarolo tsa liroboto ke tsa bohlokoa haholo bakeng sa ho fokotsa boleng ba likarolo tse tsamaeang tsa liroboto, ho ntlafatsa ho nepahala ha motsamao, le ho fihlela poloko ea matla.

Ka Mphalane 2015, Univesithi ea Theknoloji ea Beijing e ile ea qala "Lenaneo le Leholo la Tsoelo-pele ea Lipatlisiso tsa Saense-Liroboto tse Bohlale" ho arabela boemo ba hajoale ba lipatlisiso le litebello tsa nts'etsopele lefapheng la liroboto. Ntle le mahlale a mantlha a mantlha a tloaelehileng, likarolo tsa bohlokoa, mochini o felletseng oa R&D, le ts'ebeliso e kopaneng ea liroboto tse bohlale, lenaneo le shebana le lipatlisiso. Ntho e ikhethang ke hore e totobatsa "lisebelisoa tse bobebe bakeng sa liroboto" tse emeloang ke lisebelisoa tsa magnesium alloy. lipatlisiso tsa bohlokoa tsa theknoloji". 

"Leano le leholo la nts'etsopele ea lipatlisiso" le itšetlehile ka sehlopha sa R&D le melemo ea sethala sa R&D sa Sekolo sa Mahlale a Materials le Theknoloji ea Univesithi ea Beijing ea Theknoloji lefapheng la lisebelisoa tse bobebe tsa magnesium alloy ka lilemo tse fetang tse leshome, 'me e sebelisa magnesium e sebetsang hantle joalo. joalo ka Mg-Zn-Er, Mg-Gd-Er-Zr, joalo-joalo E ipapisitse le liphetho tsa lipatlisiso tsa moralo oa lisebelisoa tsa alloy, taolo e ntle ea sebopeho, mochini oa ho etsa polasetiki, joalo-joalo, tse shebaneng le litlhoko tsa liroboto tsa boleng bo holimo tsa bongaka le liroboto tsa malapeng mabapi le lisebelisoa tse bobebe, le ho nts'etsapele lisebelisoa tse ncha tse matla le tse matla haholo e le sepheo sa ho nts'etsapele likarolo tse phahameng tsa ts'ebetso ea Magnesium alloy e sebelisoang lirobotong tsa ts'ebeletso ea malapeng joalo ka bongaka / tlhokomelo ea ntlo, joalo-joalo. ea matsoho a joalo a liroboto le likarolo tse ling tse tsamaeang, 'me butle-butle u elelloe phokotso ea boima ba liroboto tsa litšebeletso tsa lapeng.

Boemong ba indasteri ea tlhahiso ea naha ea heso e tobane le ntlafatso ea liindasteri le phetoho ea sechaba ea botsofali, lilemong tse leshome tse tlang kapa esita le tse mashome, tlhokahalo ea liroboto tsa setso tsa indasteri le liroboto tse ncha tsa litšebeletso tsa lapeng li tla tsoela pele ho phahama, 'me monyetla oa kopo ea' maraka oa liroboto o bohlokoa haholo. Ts'ebeliso ea lisebelisoa tsa alloy tse bobebe tse emeloang ke li-alloys tsa magnesium lirobotong li na le melemo ea ho ntlafatsa haholo ts'ebetso ea liroboto, ho fokotsa tšebeliso ea matla, le ho eketsa nako ea ho emisa. Ke e 'ngoe ea litataiso tsa bohlokoa tsa lipatlisiso le nts'etsopele ea liroboto.

Kopanya le sengoloa sena: Ts'ebeliso ea Lisebelisoa tsa motsoako oa Magnesium Liroboto tse bobebe

Polelo e Hatisitsoeng: Haeba ho se na litaelo tse ikhethang, lingoloa tsohle tse fumanehang sebakeng sena sa marang-rang ke tsa mantlha. Ka kopo bonts'a mohloli oa khatiso: https: //www.cncmachiningptj.com/ li -ththanks！

PTJ® e fana ka mefuta e felletseng ea Custom Precision cnc machining china ISO 9001: 2015 & JOALOKAHA-9100 pakiloeng. 3, 4 le 5-axis e nepahetseng ka potlako CNC lisebelisoa lits'ebeletso tse kenyeletsang ho sila, ho fetohela litlhalosong tsa bareki, Lisebelisoa tsa tšepe le tsa polasetiki tse nang le mamello ea +/- 0.005 mm. Litšebeletso tsa bobeli li kenyelletsa CNC le ho sila ho tloaelehileng, ho cheka,shoa ho lahla,lesela la tšepe Ho fana ka mekhoa e metle, tlhahiso e felletseng, tšehetso ea tekheniki le tlhahlobo e felletseng likoloi, aerospace, hlobo le sesebelisoa, mabone a lebisitsoeng,ya kalafi, baesekele, le moreki elektronike liindasteri. Tsamaiso ea nako, re bolelle hanyane mabapi le bajete ea projeke ea hau le nako e lebelletsoeng ea ho tlisa Re tla rera leano la hau ho fana ka lits'ebeletso tse bolokang litšenyehelo ho u thusa ho fihlela sepheo sa hau, Rea u amohela sales@pintejin.com ) ka kotloloho bakeng sa projeke ea hau e ncha.