Kopo ea Liindasteri tsa Liroboto tsa Mechini e Behang Le Ho Laolla

Ka ho tsebahala ha lisebelisoa tsa mochini oa CNC, basebelisi ba bangata ba ts'epa hore ho laolla le ho laolla lisebelisoa tsa mochini oa CNC ho tla iketsa. Ka lehlakoreng le leng, e tla eketsa palo ea basebetsi ho hlokomela lisebelisoa tsa mochini, ho fokotsa litšenyehelo tsa basebetsi, le ho ntlafatsa tšebetso ea tlhahiso le boleng ka lehlakoreng le leng. Ts'ebeliso e kholo ea liroboto tsa indasteri e simolohile indastering ea likoloi. Ka tšebeliso e matla ea lits'ebetso tsa indasteri ea likoloi, indasteri e akaretsang e se e tseba liroboto haholoanyane. Ho tloha lilemong tsa bo-1990, liroboto tsa indasteri makaleng ka kakaretso li 'nile tsa sebelisoa ka bongata le ho feta, joalo ka ho tjheseletsa, ho omella, ho fafatsa, ho laolla le ho laolla thepa, ho bentsa le ho sila ke lits'ebetso tse tloaelehileng indastering e akaretsang. Sengoliloeng sena se shebile haholo tsamaisong ea ho laolla le ho laolla thepa mochining oa li-robot tsa liindasteri.

Mekhoa ea ho kenya le ho laolla thepa ea liroboto ea indasteri e sebelisoa haholo bakeng sa ho jarisoa ha likarolo tsa ts'ebetso le likhoele tsa tlhahiso e ikemetseng e tla sebetsoa likheo, ho laolla mesebetsi e sebetsitsoeng, phetisetso ea mesebetsi ea matsoho lipakeng tsa lisebelisoa tsa mochini le lisebelisoa tsa mochini, le letseno la mesebetsi ea mosebetsi ho hlokomela ho reteleha, ho sila le ho sila. Jarolla ka ho iketsa sebetsa tsa tšepe itšeha mochini lisebelisoa tse kang ho itšeha le ho cheka.

Khokahano e haufi ea liroboto le lisebelisoa tsa mochini ha e ntlafatse feela boemo ba tlhahiso e iketsang, empa e ntlafalitse ts'ebetso ea tlhahiso le tlholisano ea feme. Mechini e sebetsana le ho jarolla le ho laolla e hloka ts'ebetso e pheta-phetoang le e tsoelang pele, mme e hloka ts'ebetso le ho nepahala ha ts'ebetso, ha ts'ebetso ea ts'ebetso ea likarolo tsa lifeme ka kakaretso e hloka ho sebetsoa ka ho tsoelang pele ke lisebelisoa tse ngata tsa mochini le lits'ebetso tse ngata. Ka keketseho ea litjeo tsa basebetsi le khatello ea tlholisano e tlisoang ke keketseho ea tšebetso ea tlhahiso, boemo ba boiketsetso ba bokhoni ba ho sebetsana le bokhoni ba ho etsa thepa bo fetohile litšitiso ntlafatsong ea tlholisano ea feme. Roboto e nka sebaka sa ts'ebetso ea ho jarolla le ho laolla ka letsoho, 'me e hlokomela mokhoa o sebetsang oa ho jarolla le ho laolla ka boiketsetso ka meqomo ea phepelo e iketsang, mabanta a tsamaisang thepa, jj., Joalo ka ha ho bonts'itsoe ho Setšoantšo sa 1.

Roboto e le 'ngoe e ka tsamaellana le ts'ebetso ea ho kenya le ho laolla thepa ea mochini o le mong kapa ho feta ho latela litlhoko tsa mahlale a ts'ebetso. Ka hara roboto ho isa ho e mengata tsamaiso ea ho laolla le ho laolla thepa, roboto e phethela ho khetha le ho beha likheo le likarolo tse sebetsitsoeng ka lisebelisoa tse fapaneng tsa mochini, tse ntlafatsang katleho ea ts'ebeliso ea roboto. Roboto e ka etsa ts'ebetso ea ho pheta-pheta ka tatellano e fapaneng ea mochini oa kopano ea mochini ka har'a rails e kentsoeng fatše, e fokotsang ts'ebetso ea sebaka sa feme, mme e khona ho ikamahanya habonolo le lits'ebetso tse fapaneng tsa ts'ebetso ea lihlopha tse fapaneng tsa lihlahisoa. Roboto e fetohang e ka sebetsa ka mokhoa o tsoelang pele libakeng tse thata. Ts'ebetso ea lihora tse 24, e lokolla ka botlalo bokhoni ba tlhahiso ea feme, khutsufatsa nako ea ho pepa le ho ntlafatsa tlholisano ea mmaraka.

1 Litšobotsi tsa ts'ebetso ea liroboto tsa indasteri ea ho kenya le ho laolla lits'ebetso

• (1) Ho beha maemo ka mokhoa o nepahetseng haholo, ho sebetsana ka potlako le ho ts'oara, ho khutsufatsa potoloho ea ts'ebetso, le ho ntlafatsa ts'ebetso ea sesebelisoa sa mochini.
• (2) Ts'ebetso ea liroboto e tsitsitse ebile ea tšepahala, e fokotsa lihlahisoa tse sa tšoaneleheng le ho ntlafatsa boleng ba sehlahisoa.
• (3) Ts'ebetso e tsoelang pele ntle le mokhathala, ho fokotsa sekhahla se sa sebetseng sa lisebelisoa tsa mochini, le ho holisa bokhoni ba tlhahiso ea feme.
• (4) Boemo bo phahameng ba boiketsetso bo ntlafatsa ho nepahala ha tlhahiso ea sehlahisoa se le seng mme bo potlakisa ts'ebetso ea tlhahiso ea bongata.
• (5) E tenyetseha haholo, e potlakile ebile e fetoha le maemo ho ikamahanya le mesebetsi e mecha le lihlahisoa tse ncha, le ho khutsufatsa nako ea ho pepa.

Mathata a 2 ts'ebelisong ea ts'ebetso ea machining ea liindasteri le ea ho laolla le ho laolla

2.1 Litaba tsa ho tiea le ho nepahala

Roboto ea machining e fapane le ho sebetsana le liroboto tse akaretsang. Ke ts'ebetso e amanang ka kotloloho le lisebelisoa tsa ts'ebetso. Molao-motheo oa eona oa ho sisinyeha o lokela ho nahana ka ho tia le ho nepahala. Roboto ea tandem e na le boemo bo phahameng ba ho pheta-pheta, empa ka lebaka la lintlha tse felletseng tsa ts'ebetso, kopano, ho tiya, jj. tšimo ea machining. Ka hona, ho tenyetseha ha roboto le ho nepahala ha tsela e roboto ke mathata a mantlha a tobaneng le roboto ea machining.

2.2 Bothata ba ho thulana

Boholo ba liroboto tsa machining li sebetsa 'moho le ho chencha, ho sila, ho rala le ho sila lisebelisoa tsa mochini. Ha roboto e ntse e sebetsa, ho lokela ho fanoa ka tlhokomelo e khethehileng bothateng ba tšitiso le ho thulana lipakeng tsa sebaka se shoeleng le mosebetsi. Hang ha ho thulana ho etsahala, mochini oa sesebelisoa le roboto li hloka ho ts'oaroa bocha, e leng ho eketsang nako ea ho hlaphoheloa ha liphoso, ho felletseng ka tahlehelo ea tlhahiso, 'me maemong a boima, e kanna ea baka tšenyo ea thepa. Temoho pele kapa kamora ho thulana ke bothata bo boholo bo tobaneng le polokeho le botsitso ba liroboto tse entsoeng ka mechini. Ho bohlokoa haholo bakeng sa ho qhekella liroboto ho ba le mesebetsi ea ho lekola sebaka le ts'ebetso ea ho thulana.

2.3 Bothata ba ho hlaphoheloa kapele ka mor'a ho hloleha

Lintlha tsa boemo ba roboto li fepuoa ka sesebelisoa sa koloi theko motsamao. Ka lebaka la ts'ebetso ea nako e telele, sebopeho sa mochini, betri ea encoder, thapo le lisebelisoa tse ling li tla etsa hore boemo ba zero (boemo ba litšupiso) ba roboto bo lahlehe. Kamora hore boemo ba zero bo lahlehe, roboto e tla e boloka. Lintlha tsa lenaneo li ke ke tsa ba le moelelo o sebetsang. Ka nako ena, haeba boemo ba zero bo sa khone ho khutlisoa ka nepo, mosebetsi oa ho hlaphoheloa ha mosebetsi oa roboto o moholo, ka hona bothata ba boemo ba zero bo bohlokoa hape.

3 Tharollo ea mantlha

3.1 End mojaro jarolla ka ho iketsa boitsebiso boitsebiso le matla torque feedforward thekenoloji

Mahlale a morao-rao a theknoloji ea boitsibiso ba mojaro a ka supa boima, bohareng ba boima le inertia ea mojaro oa ho qetela oa roboto. Mefuta ena e ka sebelisoa molemong oa phetoho ea liroboto, ho fetola mekhahlelo ea servo le moralo oa lebelo, e ka ntlafatsang ho nepahala ha tsela ea liroboto le ts'ebetso e matla e matla.

Theknoloji e matla ea phepelo ea torque e ipapisitse le taolo ea setso ea PID mme e eketsa theknoloji ea taolo ea torque feedforward. Mosebetsi ona o ka sebelisa mofuta oa "robot dynamics" le "friction" ho fumana matla a ho khanna kapa torque ha o rera tsela ea trajectory ho latela tlhaiso-leseling e tsitsitseng e kang roboto le tlhaiso-leseling e matla ea nako ea nnete joalo ka lebelo le matsapa, le boleng bo baloang e fetisoa e le boleng ba phepelo. Fana ka molaoli hore a ipapise le boleng ba seteishene sa seteishene sa motlakase hona joale, e le hore a fumane torque e ntle ka ho fetesisa, a tsamaise motsamao o phahameng haholo le o nepahetseng ka ho fetesisa oa axis ka 'ngoe, ebe o etsa hore qetellong TCP e fumane ho nepahala ho hoholo ha tsela.

3.2 Theknoloji ea ho lemoha ho thulana

Mahlale ana a ipapisitse le mehlala ea "robot dynamics". Ha roboto kapa mojaro oa ho qetela oa liroboto li thulana le lisebelisoa tsa pheriferale, roboto e khona ho utloa torque e eketsehileng e hlahisitsoeng ke ho thulana. Ka nako ena, roboto e emisa ka bo eona kapa e ea lehlakoreng le leng la thulano ka lebelo le tlase. Matha ho qoba kapa ho fokotsa tahlehelo e bakoang ke ho thulana.

Theknoloji ea ho hlaphoheloa ha lintlha ea 3.3

Mekhoa e tloahelehileng ea ho lekanya lintlha, kamora hore tatellano ea matšoao a zero e phetheloe, ho ntse ho tla ba le liphoso tse itseng. Boholo ba phoso bo ipapisitse le boleng ba ts'ebetso ba zero-mark le maikutlo a mokhanni, mme karolo ena ea phoso e ke ke ea felisoa ka ho ntlafatsa litlhoko tsa ts'ebetso le ho etsa koetliso ea ts'ebetso. . Ho sebelisa theknoloji ena, ha roboto e lahleheloa ke ntlha ea zero, roboto e fallisetsoa haufi le ntlha ea zero, e le hore methapo kapa mela ea bangoli e ka hokahana ka botlalo. Ka nako ena, bala boleng ba encoder ea makoloi ho fumana palo ea matšeliso, hore roboto e ka khutlisa boemo ba zero ka nepo.

4 Tataiso ea nts'etsopele ea nako e tlang

4.1 Tšebelisano ea batho le mochini

Hajoale, boholo ba ts'ebeliso ea liroboto tsa indasteri li litsing tsa mesebetsi kapa likopanong, 'me ha ho na puisano le tšebelisano le batho. Nakong e tlang, tšebelisano lipakeng tsa batho le liroboto e tla ba tataiso ea bohlokoa haholo bakeng sa nts'etsopele ea lits'ebetso tse rarahaneng tsa tlhahiso. Litaba tsa mantlha tseo liroboto tsa indasteri li hlokang ho li rarolla ho fihlela tšebelisano 'moho le mochini oa batho ke mokhoa oa ho lemoha ts'ebetso ea batho, mokhoa oa ho sebelisana le batho, mme ntho ea bohlokoahali ke mokhoa oa ho netefatsa ts'ireletso ea ts'ebelisano ea mochini oa batho. Ha re ntse re hlokomela tšebelisano-'moho ea mochini oa batho le ho netefatsa polokeho ea batho, ho hlokahala hape hore re nahane ka botlalo ka morethetho oa tlhahiso, e tla ba mokhoa oa bohlokoa. Lilemong tsa morao tjena, liroboto tse ling tse sebelisanang mochini oa batho li hlahile, empa tlasa maemo a ho netefatsa polokeho, morethetho o tsamaea butle, mme botsitso bo hloka ho ntlafatsoa. Habohlokoa le ho feta, e potlakile ho hokahana le maemo a ts'ebeliso mme o fumane maemo a loketseng a ts'ebeliso. Nts'etsopele le nts'etsopele ea mobu.

Fusion ea Boitsebiso

Nakong e tlang, lifeme tse bohlale li tla kopanya Marang-rang a Lintho, li-sensor, liroboto le data e kholo. Liroboto tsa indasteri, e le e 'ngoe ea lisebelisoa tsa mantlha tsa mantlha, ha lia lokela ho sebelisana hantle feela le li-sensor tse ngata, empa hape le ho buisana le lits'ebetso tsa maemo a holimo joalo ka MES. Sistimi e tsamaisa phapanyetsano ea tlhaiso-leseling. E ipapisitse le Marang-rang a Lintho le tlhaiso-leseling e kholo, boemo bo holimo bo etsa ts'ebetso ea ts'ebetso ea data, ts'ebetso ea ts'ebetso ea ts'ebetso, kapa tlhahlobo e hole le tlhokomelo ea lisebelisoa, 'me e fana ka litaelo ho liroboto tsa indasteri ho phethela ts'ebetso eohle ea taolo e bohlale. Ka hona, fusion ea tlhaiso-leseling ea liroboto tsa indasteri e tla ba mokhoa oa bohlokoa haholo oa nts'etsopele.

Kopanya le sengoloa sena: Kopo ea Liindasteri tsa Liroboto tsa Mechini e Behang Le Ho Laolla

Polelo e Hatisitsoeng: Haeba ho se na litaelo tse ikhethang, lingoloa tsohle tse fumanehang sebakeng sena sa marang-rang ke tsa mantlha. Ka kopo bonts'a mohloli oa khatiso: https: //www.cncmachiningptj.com/ li -ththanks！

Lebenkele la PTJ CNC le hlahisa likarolo tse nang le litšobotsi tse ntle tsa mochini, ho nepahala le ho phetoa ho tsoa tšepe le polasetiki. 5 selekane CNC siloa fumaneha.Machining phahameng mocheso mocheso range inclouding mochini oa inconel,machining machining,Mochini oa Geek Ascology,K'homphieutha ea Carp 49,Machining a Hastelloy,Mekhoa ea Nitronic-60,Lisebelisoa tsa Hymu 80,Sesebelisoa sa tšepe ea Tool, jj.,. E loketse bakeng sa lits'ebetso tsa sepakapaka.CNC lisebelisoa e hlahisa likarolo tse nang le thepa e ntlehali ea mochini, ho nepahala le ho pheta-pheta ho tsoa tšepe le polasetiki. 3-axis & 5-axis CNC siloa e teng Re tla rera leano la hau ho fana ka lits'ebeletso tse bolokang chelete ho u thusa ho fihlela sepheo sa hau, Rea u amohela sales@pintejin.com ) ka kotloloho bakeng sa projeke ea hau e ncha.